一、PLC基础知识
PLC：programmable logic controller ，即可编程序逻辑控制器。
PLC主要用于实现自动化控制功能。
西门子PLC：
1997年西门子 S7 系列产品，某种意义上决定了现代可编程控制器发展的方向。
三菱PLC：
主要是 FX系列
另外还有欧姆龙、松下
二、PLC灵魂 – 编程语言（三菱）
X：输入继电器（用X表示的开关一般只是开关）
Y：输出继电器（里Y表示的开关，必定是继电器，| |和（）是一对，前面表示开关，后面是线圈）
T：定时器
M：辅助继电器
C：计数器
S：状态继电器
D：数据继电器
AND：与
ANI：与非
OR：或
ORI：或非
LD：读指令（逻辑开始，常开点）
LDI：读反指令（逻辑开始，常闭点）
OUT：输出指令（结束一段电路了，针对Y线圈的）
ANB：电路块 与指令 （线路交点，小电路块 与单电路 与 关系）
ORB：电路块 或指令（线路交点，小电路块 与单电路 或 关系）
MPS：进栈指令（线路交点，单线路 与小电路块 与 关系）
MRD：读栈指令
MPP：出栈指令（线路交点，从MPS交点引出一个并联电路）
SET：置位指令
RST：复位指令
进制
N进制转换成 10进制
10进制转换成N进制
二进制 十六进制 互换
- 2转16，4位并1，按表查数
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16转2，1位变4，按数查表
最常见的三种 码制
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8421BCD码
用四位 二进制数 来表示 十进制数的编码方式 称为BCD码，又称二一十进制码。
PLC中真正的通讯语言是二进制数，我们引进 八进制与十进制数是为了人们读取的方便
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格雷码
在各种控制系统中的 角度、长度测量和定位控制中，经常使用绝对式旋转编码器作为位置传感器，其所输出的二进制编码为格雷码。
如下图，测量角度信息时，如果出现一个数正好在边界点上（图左中间点正好在边界上，图右中间右边点都在边界上），这个点到底算哪边？左边，你说当前角度是001 或者011都对，但右边，你写001或者010，这个角度就错了。注意图标，两边图的绘制采用不同的原则，格雷码相邻的2个数只能有1位数的变化。
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ASCII 码
ASCII码，即美国信息交换标准代码，是目前最常用的字符编码。标准用 7位二进制数 来表示128种不同的字符和控制编码，它包含0~9，26个大小写字母，标点符号，打印字符和一些非打印的控制字符。
逻辑电路（0表示断路，1表示通路）
- 异或电路 A⊕B，A与B相同时为0，不同时为1
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+加是或；如果两位都是0则0，否则全1。0011 * 1010 = 1011 -
·乘是与；如果两位都是1则1，否则全0。0011 + 1010 = 0010
Θ
PLC 基础
PLC的 工作原理
PLC采用循环扫描工作方式，它周而复始的依照一定顺序来 完成PLC所承担的 系统管理工作和应用程序的执行。
循环扫描是一种分时串行处理方式，与继电器的 并行处理方式完全不同。PLC主要有 RUN模式和STOP模式。
三菱 FX2N PLC介绍
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FX2N 命名
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FX2N初识
题外话，电气上的接地就是真的接地，6米长，45*45的角钢，打入地下，上面露出半米高，然后铺土，要一层碳，一层盐，一层土，最后检测接地电阻0.4欧姆。
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PLC输入输出
PLC输入端接的都是开关量器件，输出端接的都是要执行的元器件，如 继电器，LED，喇叭等，电磁阀。PLC是开关量的控制元件，
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电源接入模块
L、N： 交流电接入 100~220V
24+、COM：直流电输出 24V，COM是公共回路接入点
还有一个接地（或者什么不接），一个不接任何东西的圆点
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输入口编址（8进制）
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无源信号接入
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有源信号接入
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输出口编址
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输出方式
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输出口接线
四、编程知识
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位与字
位：一个开关量或者二进制数的一位，bit 比特
字节：8位二进制数组成的数据量，byte
字：16位二进制数组成的数据量，Word
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堆栈与嵌套
堆栈：PLC中特定的存储区，用来存放中间预算和存储结果。先进后出，后进先出。
嵌套：PLC执行某种程序时，再次执行这种程序（每次不一样）就叫功能嵌套。
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指令与寻址方式
指令格式：LD X0 (LD是操作码，X0是操作数，取X0进去)
寻址方式：
1，直接寻址，操作数就是存放数据的地址，比如LD X0
2，立即寻址，操作数就是个常数，比如MOV K300 D0 传送 原址 十进制300到 终址 D0地址
3，变址寻址，操作数 偏移地址为数据存放的地址
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编程元件
PLC内部有许多不同功能的器件，这些器件通常由电子电路和贮存器组成，他们都可以用作指令操作数地址，我们把常数K/H(十进制/十六进制)和这些器件统称为PLC编程元件，又叫软元件。
编程元件分为 位元件 和 字元件 两大类。
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数据寄存器 D 和变址寄存器 V、Z
D、V、Z 均为16位存贮单元，标准的字元件。
数据寄存器D 主要用来存贮需要处理的数据，数据处理的中间结果和处理结果。分为通用数据寄存器，断电保持数据寄存器，特殊用途数据寄存器和文件寄存器。
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组合位元件（用的不多）
组合位元件由 多组 位元件（每组4个）组成的字元件。
表示： Kn + 位元件的起始编码（n为组数）
举例：
K1 X0： 表示 位元组合 X3 – X0
K4 X10： 表示 位元组合 X25- X10
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指针和常数 K/H
指针为程序运行过程中，程序发生转移时，要转移去的入口地址。
四、三菱 梯形图
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逻辑取、输出及结束指令
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