（一）mpu6050和NodeMCU 开发板的链接

D7–(接入)–TX 

GND–(接入)–GND

3v3–(接入)–voc

（二）实现Arduino上数据显和数据打包成Json包

       下面的代码包含了mpu6050收到的数据对数据的处理，和如何使用mqtt协议传输数据，部分代码旁边都有注释，大家可以看一下，尽量理解。这里我用的板子可能比较老了，有些接口的形式也有所变化，部分内容和网上现有的一些教程不太匹配，但是原理没有相同。

废话不多说，先上代码：（Arduino）其实很多同学在用MQTT的时候发现无法连接到服务器，

在这里推荐大家使用emqx，下载下来直接解压即可（百度网盘：链接：https://pan.baidu.com/s/1qCSKPHK4JTw7gwskMKC99A   提取码：1ege）

建议不要放在C盘下面，解压完成之后，进入bin目录，打开命令行，输入：.emqx start

成功运行之后在自己的电脑上打开：http://localhost:18083/可以查看到是否已经成功链接了。

（我本人只用到了x、y、z角加速度；x、y、z角速度；x、y角度值）

这里我把我的arduino上面的代码放在百度云里面（链接：https://pan.baidu.com/s/1J5nE0PCOqJMW9UZ10_pOfA   提取码：o33j ）

关键代码先发现分享给大家：

收到的数据进行处理的算法：

串口打印数据：

数据进行发送：

重点很多，大家可以之直接将代码下载下来自行使用

提醒：在运行的时候使用正确的开发板：我这里用的是“NodeMCU 1.0(ESP-12E module)”

（三）node-red图像呈现数据 

        node-red可以很好的帮助我们去检查我们利用mqtt是否成功发送数据，并且可以将我的数据以一种很简单的方式，快速转换成图像。

    这里可以直接利用，一模块mqtt和一个debug，很好的检测mqqt发送的数据是否是你想要的数据：

填入必要的数据（链接成功之后，会在mqtt下方提醒你“链接成功”）

通过查看debug，来看实时数据：

如果想看将数据转换为图像，可以照着我上面的图连接出来，在function的地方需要输入代码，目的是为了得到想要的数据，呈现图像，这里我先附一个function代码，其他两一样的，只是名字改一下（如果你要三条线，在输出的地方要改为3）

有兴趣的同学也可以参考：https://blog.csdn.net/Enl0ve/article/details/80788047（自行学习一下）

（四）Android端接收数据，形成图像

先给一个很好的数据转图像的教程：https://blog.csdn.net/ww897532167/article/details/74139843可以根据自己的需求去学习自己想要的图像呈现形式，这里我先把Android中 MainActivity和activity_work.xml的代码放出来（考虑到我的自己需求，这里只有gx 、gy这连个值的使用）这里把mqtt协议的使用和数据转图像的代码放在了一起。

要注意的是：我们在使用MQTT协议和图像库（Android的material）的时候，需要添加相关的依赖和权限

一定要看：

mqttl：https://github.com/eclipse/paho.mqtt.android#maven

material：https://github.com/PhilJay/MPAndroidChart

根据上面的教程，进行配置！！！！！！！

关于mqtt协议大家还可以参考： https://blog.csdn.net/asjqkkkk/article/details/80714234

首先是：在 AndroidManifest.xml中添加：

要用到的依赖是：

本文章来源于互联网，如有侵权，请联系删除！原文地址：ESP8266+MPU6050+MQTT的原型系统

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