本文将介绍基于 rt-thread studio 的 sdk配置 AB32VG1 片上外设 UART 的功能,实现开发板和物联网模块的通信。进而将上期文章中ADC采集的电压值通过4G物联网模块发送至中国移动onenet物联网云平台。本实验是在上期实验项目《中科蓝讯 AB32VG1 开发板ADC采集与显示实验》项目基础上,增加串口数据发送功能,将采集的到电压数据发送onenet云平台上。
开发板串口接口电路如上图所示,从电路图上看,串口 1 使用的是 PA3 和 PA4。AB32VG1 的串口 0 被用作系统调试串口,串口 1 可以用作通讯端口。RT-Thread 里做好了 UART0 和 UART1 的驱动,只要打开相应的设备即可。这里我们使用串口1发送数据至4G物联网模块。首先开启UART1设备,只需要双击打开RT-Thread Settings,进入硬件资源配置界面,按照下图设置,勾选UART1,点击保存即可。
驱动添加之后,由于在初始化串口时,默认波特率是 1500000,所以修改串口1的波特率为115200,可以在 libraries->hal_drivers->drv_usart.c。如下图所示,双击打开drv_usart.c。找到int rt_hw_usart_init(void)函数,这个就是串口初始化函数。修改如下图2所示。
然后,修改主函数,添加图下代码
/* 用于接收消息的信号量 */
rt_device_t serial;
rt_uint32_t value, vol;
/* 接收数据回调函数 */
void serial_thread_entry(void *parameter)
{
char ch;
while (1)
{
//rt_device_write(serial, 1, &ch, 1);
}
}
void uart_sample(int advalue)
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
char text[200];
char buf[200];
rt_memset(buf, 0, sizeof(buf));
rt_memset(text, 0, sizeof(text));
rt_sprintf(text, “{“temperature”:”%d.%d”,”, 202/10,202%10);
strcat(buf, text);
memset(text, 0, sizeof(text));
rt_sprintf(text, “”TDSValue”:”%d.%d”}”, advalue/100,advalue%100);
strcat(buf, text);
/* 查找系统中的串口设备 */
serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);
if (!serial)
{
rt_kprintf(“find %s failed!n”, SAMPLE_UART_NAME);
}
/* 初始化信号量 */
//rt_sem_init(&rx_sem, “rx_sem”, 1, RT_IPC_FLAG_FIFO);
/* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
/* 设置接收回调函数 */
//rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
/* 发送字符串 */
rt_device_write(serial, 1, buf, (sizeof(buf) – 1));
/* 创建 serial 线程 */
rt_thread_t thread = rt_thread_create(“serial”, serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
/* 创建成功则启动线程 */
if (thread != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(thread);
}
else
{
ret = RT_ERROR;
}
}
保存编译工程,下载文件至开发板,运行效果如视频所示。
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目录 ✍定义 ✍物联网平台的主要能力 一、设备接入 二、设备管理 三、安全能力 (一)身份认证 (二)通信安全 四、规则引擎 五、数据分析 六、边缘计算 ✍定义 物联网平台为设备提供安全可靠的连接通信能力,向下连接海量设备,支撑设备数据采集上云;向上提供云端A…