设备如何使用go sdk轻松连接华为云IoT平台

ThingsKit

2022年12月9日

本文分享自华为云社区《设备如何使用go sdk轻松连接华为云IoT平台》，作者：华为云IoT专家团。

本文介绍使用huaweicloud-iot-device-sdk-go 连接华为云IoT平台，实现简单的华为云文档介绍的四个功能：设备连接鉴权、设备命令、设备消息和设备属性。huaweicloud-iot-device-sdk-go提供设备接入华为云IoT物联网平台的Go版本的SDK，提供设备和平台之间通讯能力，以及设备服务、网关服务、OTA等高级服务。IoT设备开发者使用SDK可以大大简化开发复杂度，快速的接入平台。

Gihub项目地址：huaweicloud-iot-device-sdk-go

安装和构建

安装和构建的过程取决于使用go的 modules(推荐) 还是还是GOPATH

Modules

如果你使用 modules 只需要导入包”github.com/ctlove0523/huaweicloud-iot-device-sdk-go”即可使用。当你使用go build命令构建项目时，依赖的包会自动被下载。注意使用go build命令构建时会自动下载最新版本，最新版本还没有达到release的标准可能存在一些尚未修复的bug。如果想使用稳定的发布版本可以从release 获取最新稳定的版本号，并在go.mod文件中指定版本号。

module example

go 1.15

require github.com/ctlove0523/huaweicloud-iot-device-sdk-go v0.0.1-alpha

GOPATH

如果你使用GOPATH，下面的一条命令即可实现安装

go get github.com/ctlove0523/huaweicloud-iot-device-sdk-go

使用API

创建设备并初始化

1、首先，在华为云IoT平台创建一个设备，设备的信息如下：

设备ID：5fdb75cccbfe2f02ce81d4bf_go-mqtt

设备密钥：123456789

2、使用SDK创建一个Device对象，并初始化Device。

// 创建一个设备并初始化
device := iot.CreateIotDevice("5fdb75cccbfe2f02ce81d4bf_go-mqtt", "123456789", "tcp://iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com:1883")
device.Init()

完整样例

import (
    "fmt"
    "github.com/ctlove0523/huaweicloud-iot-device-sdk-go"
    "time"
)

func main() {
    // 创建一个设备并初始化
    device := iot.CreateIotDevice("5fdb75cccbfe2f02ce81d4bf_go-mqtt", "123456789", "tcp://iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com:1883")
    device.Init()
    if device.IsConnected() {
        fmt.Println("device connect huawei iot platform success")
    } else {
        fmt.Println("device connect huawei iot platform failed")
    }
}

iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com为华为IoT平台（基础班）在华为云北京四的访问端点，如果你购买了标准版或企业版，请将iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com更换为对应的MQTT协议接入端点。

设备处理平台下发的命令

1、首先，在华为云IoT平台创建一个设备，设备的信息如下：

设备ID：5fdb75cccbfe2f02ce81d4bf_go-mqtt

设备密钥：123456789

2、使用SDK创建一个Device对象，并初始化Device。

// 创建一个设备并初始化
device := iot.CreateIotDevice("5fdb75cccbfe2f02ce81d4bf_go-mqtt", "123456789", "tcp://iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com:1883")
device.Init()
if device.IsConnected() {
    fmt.Println("device connect huawei iot platform success")
} else {
    fmt.Println("device connect huawei iot platform failed")
}

3、注册命令处理handler，支持注册多个handler并且按照注册的顺序回调

// 添加用于处理平台下发命令的callback
device.AddCommandHandler(func(command iot.Command) bool {
    fmt.Println("First command handler begin to process command.")
    return true
})

device.AddCommandHandler(func(command iot.Command) bool {
    fmt.Println("Second command handler begin to process command.")
    return true
})

4、通过应用侧API向设备下发一个命令，可以看到程序输出如下：

device connect huawei iot platform success
First command handler begin to process command.
Second command handler begin to process command.

完整样例

import (
    "fmt"
    "github.com/ctlove0523/huaweicloud-iot-device-sdk-go"
    "time"
)

// 处理平台下发的同步命令
func main() {
    // 创建一个设备并初始化
    device := iot.CreateIotDevice("5fdb75cccbfe2f02ce81d4bf_go-mqtt", "123456789", "tcp://iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com:1883")
    device.Init()
    if device.IsConnected() {
        fmt.Println("device connect huawei iot platform success")
    } else {
        fmt.Println("device connect huawei iot platform failed")
    }

    // 添加用于处理平台下发命令的callback
    device.AddCommandHandler(func(command iot.Command) bool {
        fmt.Println("First command handler begin to process command.")
        return true
    })

    device.AddCommandHandler(func(command iot.Command) bool {
        fmt.Println("Second command handler begin to process command.")
        return true
    })
    time.Sleep(1 * time.Minute)
}

设备支持的命令定义在产品中

设备消息

1、首先，在华为云IoT平台创建一个设备，设备的信息如下：

设备ID：5fdb75cccbfe2f02ce81d4bf_go-mqtt

设备密钥：123456789

2、使用SDK创建一个Device对象，并初始化Device。

device := iot.CreateIotDevice("5fdb75cccbfe2f02ce81d4bf_go-mqtt", "123456789", "tcp://iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com:1883")
    device.Init()

设备消息上报

message := iot.Message{
    ObjectDeviceId: uuid.NewV4().String(),
    Name:           "Fist send message to platform",
    Id:             uuid.NewV4().String(),
    Content:        "Hello Huawei IoT Platform",
}
device.SendMessage(message)

平台消息下发

接收平台下发的消息，只需注册消息处理handler，支持注册多个handler并按照注册顺序回调。

// 注册平台下发消息的callback，当收到平台下发的消息时，调用此callback.
// 支持注册多个callback，并且按照注册顺序调用
device.AddMessageHandler(func(message iot.Message) bool {
    fmt.Println("first handler called" + iot.Interface2JsonString(message))
    return true
})

device.AddMessageHandler(func(message iot.Message) bool {
    fmt.Println("second handler called" + iot.Interface2JsonString(message))
    return true
})

完整样例

import (
    "fmt"
    iot "github.com/ctlove0523/huaweicloud-iot-device-sdk-go"
    uuid "github.com/satori/go.uuid"
    "time"
)

func main() {
    // 创建一个设备并初始化
    device := iot.CreateIotDevice("5fdb75cccbfe2f02ce81d4bf_go-mqtt", "123456789", "tcp://iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com:1883")
    device.Init()

    // 注册平台下发消息的callback，当收到平台下发的消息时，调用此callback.
    // 支持注册多个callback，并且按照注册顺序调用
    device.AddMessageHandler(func(message iot.Message) bool {
        fmt.Println("first handler called" + iot.Interface2JsonString(message))
        return true
    })

    device.AddMessageHandler(func(message iot.Message) bool {
        fmt.Println("second handler called" + iot.Interface2JsonString(message))
        return true
    })

    //向平台发送消息
    message := iot.Message{
        ObjectDeviceId: uuid.NewV4().String(),
        Name:           "Fist send message to platform",
        Id:             uuid.NewV4().String(),
        Content:        "Hello Huawei IoT Platform",
    }
    device.SendMessage(message)
    time.Sleep(2 * time.Minute)

}

设备属性

1、首先，在华为云IoT平台创建一个设备，并在该设备下创建3个子设备，设备及子设备的信息如下：

设备ID：5fdb75cccbfe2f02ce81d4bf_go-mqtt

设备密钥：123456789

子设备ID：5fdb75cccbfe2f02ce81d4bf_sub-device-1

子设备ID：5fdb75cccbfe2f02ce81d4bf_sub-device-2

子设备ID：5fdb75cccbfe2f02ce81d4bf_sub-device-3

2、使用SDK创建一个Device对象，并初始化Device。

// 创建设备并初始化
device := iot.CreateIotDevice("5fdb75cccbfe2f02ce81d4bf_go-mqtt", "123456789", "tcp://iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com:1883")
device.Init()
fmt.Printf("device connected: %vn", device.IsConnected())

设备属性上报

使用ReportProperties(properties ServiceProperty) bool 上报设备属性

// 设备上报属性
props := iot.ServicePropertyEntry{
    ServiceId: "value",
    EventTime: iot.DataCollectionTime(),
    Properties: DemoProperties{
        Value:   "chen tong",
        MsgType: "23",
    },
}

var content []iot.ServicePropertyEntry
content = append(content, props)
services := iot.ServiceProperty{
    Services: content,
}
device.ReportProperties(services)

网关批量设备属性上报

使用BatchReportSubDevicesProperties(service DevicesService) 实现网关批量设备属性上报

// 批量上报子设备属性
subDevice1 := iot.DeviceService{
    DeviceId: "5fdb75cccbfe2f02ce81d4bf_sub-device-1",
    Services: content,
}
subDevice2 := iot.DeviceService{
    DeviceId: "5fdb75cccbfe2f02ce81d4bf_sub-device-2",
    Services: content,
}

subDevice3 := iot.DeviceService{
    DeviceId: "5fdb75cccbfe2f02ce81d4bf_sub-device-3",
    Services: content,
}

var devices []iot.DeviceService
devices = append(devices, subDevice1, subDevice2, subDevice3)

device.BatchReportSubDevicesProperties(iot.DevicesService{
    Devices: devices,
})

平台设置设备属性

使用AddPropertiesSetHandler(handler DevicePropertiesSetHandler) 注册平台设置设备属性handler，当接收到平台的命令时SDK回调。

// 注册平台设置属性callback,当应用通过API设置设备属性时，会调用此callback，支持注册多个callback
device.AddPropertiesSetHandler(func(propertiesSetRequest iot.DevicePropertyDownRequest) bool {
    fmt.Println("I get property set command")
    fmt.Printf("request is %s", iot.Interface2JsonString(propertiesSetRequest))
    return true
})

平台查询设备属性

使用SetPropertyQueryHandler(handler DevicePropertyQueryHandler)注册平台查询设备属性handler，当接收到平台的查询请求时SDK回调。

// 注册平台查询设备属性callback，当平台查询设备属性时此callback被调用，仅支持设置一个callback
device.SetPropertyQueryHandler(func(query iot.DevicePropertyQueryRequest) iot.ServicePropertyEntry {
    return iot.ServicePropertyEntry{
        ServiceId: "value",
        Properties: DemoProperties{
            Value:   "QUERY RESPONSE",
            MsgType: "query property",
        },
        EventTime: "2020-12-19 02:23:24",
    }
})

设备侧获取平台的设备影子数据

使用QueryDeviceShadow(query DevicePropertyQueryRequest, handler DevicePropertyQueryResponseHandler) 可以查询平台的设备影子数据，当接收到平台的响应后SDK自动回调DevicePropertyQueryResponseHandler。

// 设备查询设备影子数据
device.QueryDeviceShadow(iot.DevicePropertyQueryRequest{
    ServiceId: "value",
}, func(response iot.DevicePropertyQueryResponse) {
    fmt.Printf("query device shadow success.n,device shadow data is %sn", iot.Interface2JsonString(response))
})

完整样例

import (
    "fmt"
    iot "github.com/ctlove0523/huaweicloud-iot-device-sdk-go"
    "time"
)

func main() {
    // 创建设备并初始化
    device := iot.CreateIotDevice("5fdb75cccbfe2f02ce81d4bf_go-mqtt", "123456789", "tcp://iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com:1883")
    device.Init()
    fmt.Printf("device connected: %vn", device.IsConnected())

    // 注册平台设置属性callback,当应用通过API设置设备属性时，会调用此callback，支持注册多个callback
    device.AddPropertiesSetHandler(func(propertiesSetRequest iot.DevicePropertyDownRequest) bool {
        fmt.Println("I get property set command")
        fmt.Printf("request is %s", iot.Interface2JsonString(propertiesSetRequest))
        return true
    })

    // 注册平台查询设备属性callback，当平台查询设备属性时此callback被调用，仅支持设置一个callback
    device.SetPropertyQueryHandler(func(query iot.DevicePropertyQueryRequest) iot.ServicePropertyEntry {
        return iot.ServicePropertyEntry{
            ServiceId: "value",
            Properties: DemoProperties{
                Value:   "QUERY RESPONSE",
                MsgType: "query property",
            },
            EventTime: "2020-12-19 02:23:24",
        }
    })

    // 设备上报属性
    props := iot.ServicePropertyEntry{
        ServiceId: "value",
        EventTime: iot.DataCollectionTime(),
        Properties: DemoProperties{
            Value:   "chen tong",
            MsgType: "23",
        },
    }

    var content []iot.ServicePropertyEntry
    content = append(content, props)
    services := iot.ServiceProperty{
        Services: content,
    }
    device.ReportProperties(services)

    // 设备查询设备影子数据
    device.QueryDeviceShadow(iot.DevicePropertyQueryRequest{
        ServiceId: "value",
    }, func(response iot.DevicePropertyQueryResponse) {
        fmt.Printf("query device shadow success.n,device shadow data is %sn", iot.Interface2JsonString(response))
    })

    // 批量上报子设备属性
    subDevice1 := iot.DeviceService{
        DeviceId: "5fdb75cccbfe2f02ce81d4bf_sub-device-1",
        Services: content,
    }
    subDevice2 := iot.DeviceService{
        DeviceId: "5fdb75cccbfe2f02ce81d4bf_sub-device-2",
        Services: content,
    }

    subDevice3 := iot.DeviceService{
        DeviceId: "5fdb75cccbfe2f02ce81d4bf_sub-device-3",
        Services: content,
    }

    var devices []iot.DeviceService
    devices = append(devices, subDevice1, subDevice2, subDevice3)

    device.BatchReportSubDevicesProperties(iot.DevicesService{
        Devices: devices,
    })
    time.Sleep(1 * time.Minute)
}

type DemoProperties struct {
    Value   string `json:"value"`
    MsgType string `json:"msgType"`
}

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2022年1月22日

设备如何使用go sdk轻松连接华为云IoT平台

安装和构建

Modules

GOPATH

使用API

创建设备并初始化

完整样例

设备处理平台下发的命令

设备消息

设备消息上报

平台消息下发

完整样例

设备属性

设备属性上报

网关批量设备属性上报

平台设置设备属性

平台查询设备属性

设备侧获取平台的设备影子数据

完整样例

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