物联网嵌入式电路设计(stm32电路设计)

在李闯开源硬件平台上，stm32可以说是使用最多的mcu芯片。其核心是arm核。一方面，stm32是业界公认的；另一方面，我们也不得不承认意法半导体在校园推广mcu方面做得很好。当然，目前芯片普遍供不应求，之前几块钱的stm32要几十甚至上百，那就是后话了。

stm32用的stm32f103，stm32f3，stm32f4很多。现在除了上面的，又出现了stm32f7系列。据我所知，目前用的不多。目前stm32在工业上的应用非常广泛，在电机、仪器仪表、运动控制、采集等方面都有很多应用场景。

另外，stm32易于使用rtos，在一些实时性要求高的地方非常方便。很多时候除了实时控制，还需要人机交互，所以这个时候stm32旁边会搭配一个linux soc，这是很正常的现象。当然，当涉及到图像处理或者有很多并发需求时，stm32与fpga合作并不罕见。当然，使用rtos并不意味着stm32就是实时控制。我们以后再谈这个。

为了说明stm32的最小电路，可以找一个电路图来学习下。比如这，https://oshwhub.com/gxt_0/STM32F103C8T6hu-xin-ban

1、整体观察

    图片仅仅给出了2d图，所以也不知道后来是不是真正的打样出来了。整体的功能还是比较简单的，就是一个核心板，把所有的功能都用排针引出来了。

2、主芯片

主芯片就是stm32f103c8t6，48个引脚，qfn封装，比较简洁。

3、时钟

stm32f103的时钟可以多说一说，它有两个时钟。一个是32.768k这个，主要用于定时；另外一个是8M这个，是执行指令需要用到的时钟。

4、电压

和stc不一样，stm32芯片多采用3.3v，所以需要一个降压芯片。常用的芯片有ams1117。一个电路中出现多种电压是很常见的，比如在fpga或者soc中，可能同时有5v、3.3v、2.5v、1.8v、1.2v等等。

5、启动方式

Stm32支持多种启动模式，这意味着stm32执行的第一条指令可能来自不同的地方。例如，它可能来自sram、内部闪存或外部闪存，所有这些都取决于BOOT0和BOOT1的配置。有同学说，stm32的第一条指令怎么可能来自sram？其实只要加载jtag或者swd就可以了。

6、调试和程序烧入接口

这是stm32特有的debug和烧入接口，类似于jtag。外部连接stlink即可，软件上搭配keil，就可以调试或者烧入程序了。

7、其他和stc差不多的电路

7.1 复位电路

7.2 usb电路，一部分用来供电，一部分stm32作为pc的usb device，可以模拟u盘

7.3 led，一个是上电后点亮，一个需要程序编程才能解决

7.4 电源滤波电路

7.5 连接接口

8、美中不足的地方

应安排usb2uart芯片，如ch330n，以便于调试。使用stm32的时候，最好能发挥它的长处，就是运动控制。如果只是做一点简单的采集、显示和按钮，不妨用stc51。另外，在实时性方面，这也是mcu的强项。不是说大soc做不到，而是不划算。Linux本身就是一个很大的软件平台，上面有很多软件包，但是也要消耗很多资源，所以对于特殊的运动控制，尤其是电机控制，可以考虑stm32。当然，如果买不到，国产gd32也是不错的选择。