什么是RTU？
RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，它负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。
一个RTU可以由几个、几十个或几百个I/O点组成，可以放置在测量点附近的现场。RTU至少具备以下两种功能：数据采集及处理、数据传输（网络通信），当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。
RTU的构成
RTU的硬件主要包括CPU、存储器、以及各种输入输出接口等功能模块。这些模块被集成到电路板中，通过电路板布线完成RTU各功能模块连接。CPU是RTU控制器的中枢系统，负责处理各种输入信号，经运算处理后，完成输出。存储器是RTU记忆系统，用来存储各种临时或永久性数据。RTU一般包括开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出、RS485通讯等各种接口。
RTU的功能
1.提供多个数字接口及多个模拟接口；
2.采集状态量并向远程发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送；
3.采集数据量并向远程发送，带有光电隔离；
4.直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远程发送，可计算正反向电度；
5.采集脉冲电度量并向远程发送，带有光电隔离；
6.采集事件顺序记录并向远程发送；
7.接收并执行遥控及返校；
8.接受远程命令，选择发送各类信息；
9.可进行远程/本地设置；
10.程序自诊断、自恢复；
RTU的特点
极强的环境适应能力，工作温度-40℃—70℃，环境湿度5%—95%RH；
极强的抗电磁干扰能力；
多种标准通信协议；
丰富的通信接口、支持多种通信方式、通信距离长；
在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU的应用场景
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。RTU产品在石油天然气、水利、电力调度、市政调度等行业SCADA系统中广泛应用。
如今，RTU技术正向着智能化方向发展。智能化RTU可以自动判断获取的数据是否需要立即上报给中心控制站，还是可以暂时保留在本地以后再传，或直到中心控制站要求时再传。智能化RTU可以自动检测到通信的中断，并立即开始将数据保存到存储器中，从而可以最有效的利用通信网络。智能化RTU还可以同时向几个中心控制站传送那些关键的数据。此外，由于安全性是目前通信网络中最大的问题，智能化RTU可以将数据在传输前进行加密，也可以拒绝那些来自未知地址的访问。
